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Dossiers de presse

30 juin 2006

Présentation du robot humanoïde HRP-2

Le robot humanoïde HRP-2 est arrivé en France, à Toulouse, où il a été officiellement présenté le 30 juin. Cette plate-forme technologique est au cœur des recherches du laboratoire franco-japonais, le Joint Robotics Laboratory (CNRS, AIST), implanté sur le site du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS/CNRS, Toulouse). Elle offre un formidable potentiel pour la recherche en robotique. Les chercheurs vont maintenant compléter ses aptitudes physiques par des capacités de calcul et de raisonnement lui conférant toujours plus d'autonomie dans la maîtrise de ses fonctions sensori-motrices. HRP-2 est pour cela équipé de caméras pour la vision et de capteurs d'effort et d'attitude pour la gestion de son équilibre, la planification et le contrôle de ses actions.

Sommaire

 

  • Qui est HRP-2 ? (p1)
  • Qu'appelle-t-on « robot humanoïde » ? (p2)
  • Pourquoi acquérir une plateforme de robotique humanoïde ? (p3)
  • Enjeux et impacts de la robotique humanoïde (p4)
  • HRP-2 : une plateforme de recherche à vocation nationale (p5)
  • 14 projets issus d'une dizaine d'équipes françaises (p6)
  • Les parrains d'HRP-2 (p7)

 

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Contacts :
LAAS/CNRS
Delphine Maillet-Mongeau
T 05 61 33 78 87
delphine.maillet@laas.fr

Presse
Delphine Kaczmarek
T 01 44 96 51 37
delphine.kaczmarek@cnrs-dir.fr

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